#ifndef UTIL_H_ #define UTIL_H_ #include "Globals.h" #include namespace Util { template bool FromString(const std::string& str, T& val) { std::stringstream ss(str); return !(ss >> val).fail(); } inline double Fmod2p(const double arg) { double modu = fmod(arg, kTWOPI); if (modu < 0.0) { modu += kTWOPI; } return modu; } inline double DegreesToRadians(const double degrees) { return degrees * kPI / 180.0; } inline double RadiansToDegrees(const double radians) { return radians * 180.0 / kPI; } inline double AcTan(const double sinx, const double cosx) { if (cosx == 0.0) { if (sinx > 0.0) { return kPI / 2.0; } else { return 3.0 * kPI / 2.0; } } else { if (cosx > 0.0) { return atan(sinx / cosx); } else { return kPI + atan(sinx / cosx); } } } void TrimLeft(std::string& str); void TrimRight(std::string& str); void Trim(std::string& str); } #endif