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4.6 KiB
C++
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C++
#pragma once
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* \file SatelliteOribtModel.h
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* \brief 轨道模型
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* \author 陈增辉
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* \date October 2024
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*********************************************************************/
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#include "LogInfoCls.h"
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#include "BaseConstVariable.h"
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#include "SARSatelliteSimulationAbstractCls.h"
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#include <vector>
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#include <memory>
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#include <QFile>
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#include <QXmlStreamWriter>
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/// <summary>
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/// 多项式轨道模型
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/// </summary>
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class PolyfitSatelliteOribtModel:public AbstractSatelliteOribtModel
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public:
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PolyfitSatelliteOribtModel();
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~PolyfitSatelliteOribtModel() override;
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void saveToXml(const QString& filePath) ;
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bool loadFromXml(const QString& filePath);
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void readVector(QXmlStreamReader& xmlReader, const QString& name, std::vector<double>& vec);
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void writeVector(QXmlStreamWriter& xmlWriter, const QString& name, const std::vector<double>& vec);
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public:
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QString getSatelliteOribtModelParamsString();
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public: // 卫星轨道节点
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virtual SatelliteOribtNode getSatelliteOribtNode(double& timeFromStartTime, bool& antAzAngleFlag) override; // 获取轨道节点
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virtual ErrorCode getSatelliteOribtNode(double& timeFromStartTime, SatelliteOribtNode& node, bool& antAzAngleFlag) override; // 获取轨道节点
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virtual ErrorCode getSatelliteAntDirectNormal(SatelliteOribtNode& Rs, Vector3D& Rt, SatelliteAntDirect& antNode); // 计算目标在天线方向图中的位置
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public: // 卫星轨道模型的参考时间节点
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virtual void setSatelliteOribtStartTime(long double oribtStartTime) override;// 设置卫星模型参考时间
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virtual long double getSatelliteOribtStartTime() override;// 获取卫星模型参考时间
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public: // 入射角相关参数
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virtual void setbeamAngle(double beamAngle, bool RightLook) override;// 设置波位角
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public: // 天线摆动角相关参数
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virtual void setAzAngleRange(double cycletime, double minAzAngle, double maxAzAngle, double referenceAzAngle, double referenceTimeFromStartTime) override;//方位角变换循环时间 ;方位角变换范围； 特定时间的方位角，用于计算方位角变化情况
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virtual double getAzAngleInCurrentTimeFromStartTime(double& currentTime) override;// 获取当前时间的 天线摆动角
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virtual ErrorCode getAzAngleInCurrentTimeFromStartTime(double& currentTime, double& AzAngle);// 获取当前时间的 天线摆动角
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public: // 定义在原始天线坐标下的天线坐标系的调整，其中仍然定义-Z 轴为 天线指向方向
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virtual void setAntnnaAxisX(double X, double Y, double Z) override; // 设置天线X轴指向
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virtual void setAntnnaAxisY(double X, double Y, double Z) override; // 设置天线X轴指向
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virtual void setAntnnaAxisZ(double X, double Y, double Z) override; // 设置天线X轴指向
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virtual ErrorCode getAntnnaDirection(SatelliteOribtNode& node) override; // 获取天线指向方向
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virtual ErrorCode getZeroDopplerAntDirect(SatelliteOribtNode& node) override;
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private: // 变量
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double beamAngle; // 波位角
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bool RightLook; // 左右视
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double cycletime; // 方位角变换循环时间
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double minAzAngle; // 方位角变换范围
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double maxAzAngle; // 方位角变换范围
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double referenceAzAngle; // 特定时间的方位角，用于计算方位角变化情况
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double referenceTimeFromStartTime; // 特定时间的方位角，用于计算方位角变化情况
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Point3 AntnnaAxisX; // 天线X轴指向
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Point3 AntnnaAxisY; // 天线Y轴指向
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Point3 AntnnaAxisZ; // 天线Z轴指向
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private: // 轨道模型
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std::vector<SatelliteOribtNode> oribtNodes;
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long double oribtStartTime; // 卫星模型参考时间
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std::vector<double> polyfitPx; // 空间坐标
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std::vector<double> polyfitPy;
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std::vector<double> polyfitPz;
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std::vector<double> polyfitVx; // 速度拟合参数
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std::vector<double> polyfitVy;
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std::vector<double> polyfitVz;
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double Pxchisq; // 拟合误差 X2
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double Pychisq;
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double Pzchisq;
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double Vxchisq;
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double Vychisq;
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double Vzchisq;
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private:
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double Pt; // 发射电压
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double Gri;// 系统增益
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public:
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long double getOribtStartTime(); // 卫星模型参考时间
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std::vector<double> getPolyfitPx(); // 空间坐标
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std::vector<double> getPolyfitPy();
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std::vector<double> getPolyfitPz();
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std::vector<double> getPolyfitVx(); // 速度拟合参数
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std::vector<double> getPolyfitVy();
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std::vector<double> getPolyfitVz();
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public: // 增加节点
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void addOribtNode(SatelliteOribtNode node);
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ErrorCode polyFit(int polynum = 3, bool input_timeFromReferenceTime = false);
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public:
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virtual double getPt() override;
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virtual double getGri() override;
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virtual void setPt(double Pt) override;
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virtual void setGri(double gri) override;
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//virtual double getPt();
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//virtual double getGri();
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//virtual void setPt(double Pt);
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//virtual void setGri(double gri);
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};
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std::shared_ptr<AbstractSatelliteOribtModel> CreataPolyfitSatelliteOribtModel(std::vector<SatelliteOribtNode> &nodes, long double startTime,int polynum=3);
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