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C++
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#pragma once
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#ifndef __GF3PSTNCLASS_H__
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#define __GF3PSTNCLASS_H__
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#include "gf3calibrationandorthlib_global.h"
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#include "LogInfoCls.h"
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#include "BaseConstVariable.h"
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#include "GeoOperator.h"
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#include <QString>
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#include <vector>
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#include <memory>
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/// <summary>
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/// 多项式轨道模型
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/// </summary>
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class GF3CALIBRATIONANDORTHLIB_EXPORT GF3PolyfitSatelliteOribtModel
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{
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public:
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GF3PolyfitSatelliteOribtModel();
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~GF3PolyfitSatelliteOribtModel() ;
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public:
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QString getSatelliteOribtModelParamsString();
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public: // 卫星轨道节点
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virtual SatelliteOribtNode getSatelliteOribtNode(double& timeFromStartTime, bool& antAzAngleFlag) ; // 获取轨道节点
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virtual ErrorCode getSatelliteOribtNode(double& timeFromStartTime, SatelliteOribtNode& node, bool& antAzAngleFlag) ; // 获取轨道节点
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virtual ErrorCode getSatelliteAntDirectNormal(SatelliteOribtNode& Rs, Vector3D& Rt, SatelliteAntDirect& antNode); // 计算目标在天线方向图中的位置
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public: // 卫星轨道模型的参考时间节点
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virtual void setSatelliteOribtStartTime(long double oribtStartTime) ;// 设置卫星模型参考时间
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virtual long double getSatelliteOribtStartTime() ;// 获取卫星模型参考时间
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public: // 入射角相关参数
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virtual void setbeamAngle(double beamAngle, bool RightLook) ;// 设置波位角
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public: // 天线摆动角相关参数
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virtual void setAzAngleRange(double cycletime, double minAzAngle, double maxAzAngle, double referenceAzAngle, double referenceTimeFromStartTime) ;//方位角变换循环时间 ;方位角变换范围； 特定时间的方位角，用于计算方位角变化情况
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virtual double getAzAngleInCurrentTimeFromStartTime(double& currentTime) ;// 获取当前时间的 天线摆动角
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virtual ErrorCode getAzAngleInCurrentTimeFromStartTime(double& currentTime, double& AzAngle);// 获取当前时间的 天线摆动角
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public: // 定义在原始天线坐标下的天线坐标系的调整，其中仍然定义-Z 轴为 天线指向方向
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virtual void setAntnnaAxisX(double X, double Y, double Z) ; // 设置天线X轴指向
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virtual void setAntnnaAxisY(double X, double Y, double Z) ; // 设置天线X轴指向
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virtual void setAntnnaAxisZ(double X, double Y, double Z) ; // 设置天线X轴指向
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virtual ErrorCode getAntnnaDirection(SatelliteOribtNode& node); // 获取天线指向方向
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virtual ErrorCode getZeroDopplerAntDirect(SatelliteOribtNode& node);
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private: // 变量
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long double oribtStartTime; // 卫星模型参考时间
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double beamAngle; // 波位角
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bool RightLook; // 左右视
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double cycletime; // 方位角变换循环时间
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double minAzAngle; // 方位角变换范围
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double maxAzAngle; // 方位角变换范围
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double referenceAzAngle; // 特定时间的方位角，用于计算方位角变化情况
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double referenceTimeFromStartTime; // 特定时间的方位角，用于计算方位角变化情况
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Point3 AntnnaAxisX; // 天线X轴指向
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Point3 AntnnaAxisY; // 天线Y轴指向
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Point3 AntnnaAxisZ; // 天线Z轴指向
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public: // 增加节点
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void addOribtNode(SatelliteOribtNode node);
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ErrorCode polyFit(int polynum = 3, bool input_timeFromReferenceTime = false);
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private: // 轨道节点
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std::vector<SatelliteOribtNode> oribtNodes;
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std::vector<double> polyfitPx; // 空间坐标
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std::vector<double> polyfitPy;
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std::vector<double> polyfitPz;
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std::vector<double> polyfitVx; // 速度拟合参数
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std::vector<double> polyfitVy;
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std::vector<double> polyfitVz;
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double Pxchisq; // 拟合误差 X2
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double Pychisq;
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double Pzchisq;
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double Vxchisq;
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double Vychisq;
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double Vzchisq;
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public:
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virtual double getPt() ;
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virtual double getGri() ;
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virtual void setPt(double Pt) ;
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virtual void setGri(double gri) ;
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//virtual double getPt();
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//virtual double getGri();
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//virtual void setPt(double Pt);
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//virtual void setGri(double gri);
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private:
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double Pt; // 发射电压
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double Gri;// 系统增益
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};
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std::shared_ptr<GF3PolyfitSatelliteOribtModel> GF3CALIBRATIONANDORTHLIB_EXPORT CreataGF3PolyfitSatelliteOribtModel(std::vector<SatelliteOribtNode>& nodes, long double startTime, int polynum = 3);
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#endif
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