PCLVisualizer
0
0
1059
787
PCLVisualizer
-
50
0
640
480
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
255
Qt::PreventContextMenu
toolBar
LeftToolBarArea
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点云处理输出
8
-
QAbstractItemView::AllEditTriggers
QAbstractItemView::SingleSelection
点云属性
1
-
QAbstractItemView::AllEditTriggers
QAbstractItemView::SingleSelection
-
0
0
0
点云属性
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
点云数量
Qt::AlignCenter
-
56932
Qt::AlignCenter
false
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
颜色
Qt::AlignCenter
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
点大小
Qt::AlignCenter
-
Qt::AlignCenter
1
-
bunny
Qt::AlignCenter
false
-
binary
Qt::AlignCenter
false
-
否
Qt::AlignCenter
true
-
Qt::PreventContextMenu
Qt::LeftToRight
false
QComboBox::AdjustToContents
-
RGB
:/images/RGB.png:/images/RGB.png
-
NONE
:/images/grey.png:/images/grey.png
-
X-Y-Z
Qt::AlignCenter
false
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
有序点云
Qt::AlignCenter
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
格式
Qt::AlignCenter
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
字段
Qt::AlignCenter
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
文件名称
Qt::AlignCenter
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
数据格式
Qt::AlignCenter
-
PCD
Qt::AlignCenter
false
-
1
转换矩阵
-
QFrame::Box
1.00 0.00 0.00 0.00
0.00 1.00 0.00 0.00
0.00 0.00 1.00 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00
旋转角度
10
10
113
20
0
10
40
113
20
1
10
70
113
20
0
几何属性
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
表面积：
Qt::AlignCenter
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
最大单元面积：
Qt::AlignCenter
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
立方米
Qt::AlignCenter
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
平方米
Qt::AlignCenter
-
24.6096
Qt::AlignCenter
false
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
OBB包围盒体积
Qt::AlignCenter
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
体积：
Qt::AlignCenter
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
AABB包围盒体积
Qt::AlignCenter
-
318.685
Qt::AlignCenter
false
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
平方米
Qt::AlignCenter
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
立方米
Qt::AlignCenter
-
0.00520274
Qt::AlignCenter
false
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
立方米
Qt::AlignCenter
-
0.00520274
Qt::AlignCenter
false
-
0.00520274
Qt::AlignCenter
false
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
最小单元面积：
Qt::AlignCenter
-
983.484
Qt::AlignCenter
false
-
QFrame::NoFrame
QFrame::Raised
平方米
Qt::AlignCenter
:/images/camera.png:/images/camera.png
打开
相机视角
:/images/up.png:/images/up.png
Up
:/images/bottom.png:/images/bottom.png
Bottom
:/images/front.png:/images/front.png
Front
:/images/back.png:/images/back.png
Back
:/images/left.png:/images/left.png
Left
:/images/right.png:/images/right.png
Right
:/images/files/cloud.png:/images/files/cloud.png
加载点云
Ctrl+O
保存点云
Point-Based [P]
WireFrame-Based [W]
Snapshot [J]
Camera Param [C]
Point Size [+/-]
Zoom [ALT + (+/-)]
Scale Grid [G]
LUT [U]
Perspectice [O]
Reset Camera [R]
Stereo Mode [ALT + S]
添加坐标轴
:/images/files/bgColor.png:/images/files/bgColor.png
背景颜色
Velodyne Lidar
LeiShen Lidar
PCD
PLY
:/images/files/txt.png:/images/files/txt.png
TXT
OBJ
STL
PCAP
:/images/rotate0.png:/images/rotate0.png
Rotate0
旋转
:/images/rotate90.png:/images/rotate90.png
Rotate90
旋转90度
:/images/rotate180.png:/images/rotate180.png
Rotate180
旋转180度
:/images/rotate270.png:/images/rotate270.png
Rotate270
旋转270度
:/images/zoomout.png:/images/zoomout.png
zoomIn
缩小
:/images/zoomin.png:/images/zoomin.png
zoomOut
放大
:/images/redo.png:/images/redo.png
Redo
重做
:/images/undo.png:/images/undo.png
Undo
撤销
:/images/reset.png:/images/reset.png
ResetPos
重置位置
:/images/seting.png:/images/seting.png
settin
系统设置
主窗口
控制台窗口
点云信息窗口
文件信息窗口
最近使用文件
关闭所有
退出程序
:/images/coodinate.png:/images/coodinate.png
addCoordinate
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<html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css">
p, li { white-space: pre-wrap; }
</style></head><body style=" font-family:'SimSun'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;">
<p style=" margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">添加坐标轴</p></body></html>
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基于密度
DBSCAN
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高斯滤波
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Voxel Grid
Uniform
ICP
NDT
Super 4PCS
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MLS
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泊松算法
NURBS
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AgastKeypoint2D
BriskKeypoint2D
HarrisKeypoint2D
HarrisKeypoint3D
ISSKeypoint3D
NarfKeypoint
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条件滤波
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OC-tree
FPFH
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plane Seg
平面提取
圆柱体提取
法线估计
中值滤波
:/images/algorithm/KMeans.png:/images/algorithm/KMeans.png
一键移除
:/images/algorithm/filter.png:/images/algorithm/filter.png
一键滤波
:/images/algorithm/pingjie.png:/images/algorithm/pingjie.png
一键配准
:/images/algorithm/binary.png:/images/algorithm/binary.png
一键提取
:/images/algorithm/matrix.png:/images/algorithm/matrix.png
一键重建
:/images/files/log.png:/images/files/log.png
处理日志导出
表面积
体积
一键提取
平面分割
圆柱体分割
欧式聚类分割
基于颜色的分割
区域生长分割
超体素分割
地面分割
点云质心
外接圆
点云密度
VoxelGrid
Uniform
体素下采样
均匀采样
增采样
边界提取
贪婪投影三角化算法
移动立方体算法
α-shape算法
随机采样
法线空间采样
法线微分分割
最小图分割
协方差矩阵
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