 剑古敛锋
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0b4bfa44f5
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入所测试前版本--包含泊松、卫星姿态旋转
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2024-05-28 08:53:55 +08:00 |
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剑古敛锋
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24b84cbd18
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修复了点云滤波时，因为内存泄露可能导致的bug,(重新编译了PCL)
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2024-05-16 17:42:02 +08:00 |
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剑古敛锋
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0911c73042
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C++11 升级 C++17 ， 准备集成QGIS
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2024-05-06 10:50:14 +08:00 |
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剑古敛锋
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897567134a
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添加 依赖的第三方库（没有通过 vcpkg 管理）
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2024-03-20 17:50:35 +08:00 |
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剑古敛锋
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24f74b5d99
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环境配置
TODO：添加点云模块，仿真算法算例
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2024-03-20 15:33:55 +08:00 |
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剑古敛锋
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fd6e20f752
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更换编译器为vs2022
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2024-03-18 09:06:11 +08:00 |
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剑古敛锋
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f0eb787bd8
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环境初始化，集成了lamptool、wbmoudle
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2024-03-13 13:58:54 +08:00 |
禅元天道
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1ef051c650
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同步内网代码
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2023-05-08 14:32:41 +08:00 |