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剑古敛锋	6aec508c62	点云构网时，程序崩溃bug,经排查是pcl库问题，重新编译源代码，取消avx see 等CPU特异化指令，然后重新编译PCL。子线程调用主线程实例，子线程销毁时，销毁主线程实例调用函数栈，回调函数地址为nullptr，内存泄露，程序崩溃。	2024-05-13 09:12:04 +08:00
剑古敛锋	24f74b5d99	环境配置 ... TODO：添加点云模块，仿真算法算例	2024-03-20 15:33:55 +08:00