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3.9 KiB
C++
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#pragma once
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#ifndef BASETOOL_H
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#define BASETOOL_H
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#include "BaseConstVariable.h"
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/// 基本类、基本函数
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// //#include <mkl.h>
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#include <complex>
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#include <iostream>
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#include <Eigen/Core>
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#include <Eigen/Dense>
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#include <time.h>
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#include <string>
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#include <omp.h>
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#include <gdal.h>
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#include <gdal_priv.h>
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#include <gdalwarper.h>
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#include <ogrsf_frmts.h>
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#include <fstream>
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#include "GeoOperator.h"
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#include <vector>
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#include <string>
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#include <QString>
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#include <QStringList>
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#include "LogInfoCls.h"
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///////////////////////////////////// 运行时间打印
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QString getCurrentTimeString();
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QString getCurrentShortTimeString();
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std::vector<QString> splitString(const QString& str, char delimiter);
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std::vector<QString> convertQStringListToStdVector(const QStringList& qStringList);
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/////////////////////////////// 基本图像类 结束
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std::string Convert(float Num);
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QString JoinPath(const QString& path, const QString& filename);
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////////////////////////////// 坐标部分基本方法 //////////////////////////////////////////
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////////////////////////////// 坐标部分基本方法 //////////////////////////////////////////
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////////////////////////////// 插值 ////////////////////////////////////////////
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std::complex<double> Cubic_Convolution_interpolation(double u, double v,
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Eigen::MatrixX<std::complex<double>> img);
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std::complex<double> Cubic_kernel_weight(double s);
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double Bilinear_interpolation(Landpoint p0, Landpoint p11, Landpoint p21, Landpoint p12,Landpoint p22);
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bool onSegment(Point3 Pi, Point3 Pj, Point3 Q);
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Point3 invBilinear(Point3 p, Point3 a, Point3 b, Point3 c, Point3 d);
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// WGS84 到J2000 坐标系的变换
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// 参考网址：https://blog.csdn.net/hit5067/article/details/116894616
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// 资料网址：http://celestrak.org/spacedata/
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// 参数文件：
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// a. Earth Orientation Parameter 文件： http://celestrak.org/spacedata/EOP-Last5Years.csv
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// b. Space Weather Data 文件： http://celestrak.org/spacedata/SW-Last5Years.csv
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// 备注：上述文件是自2017年-五年内
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/**
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在wgs84 坐标系转到J2000 坐标系 主要 涉及到坐标的相互转换。一般给定的WGS坐标为 给定时刻的 t ,BLH
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转换步骤：
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step 1: WGS 84 转换到协议地球坐标系
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step 2: 协议地球坐标系 转换为瞬时地球坐标系
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step 3: 瞬时地球坐标系 转换为 瞬时真天球坐标系
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step 4: 瞬时真天球坐标系 转到瞬时平天球 坐标系
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step 5: 瞬时平天球坐标系转换为协议天球坐标系（J2000）
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double sind(double degree);
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double cosd(double d);
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// 插值
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ErrorCode polyfit(const double* x, const double* y, int xyLength, int poly_n, std::vector<double>& out_factor, double& out_chisq);
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// 叉乘
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Point3 crossProduct(const Point3& a, const Point3& b);
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Eigen::Matrix3d rotationMatrix(const Eigen::Vector3d& axis, double angle);
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long double convertToMilliseconds(const std::string& dateTimeStr);
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/// <summary>
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/// list 应该是按照从小到大的顺序排好
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/// </summary>
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/// <param name="list"></param>
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/// <param name="findv"></param>
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/// <returns></returns>
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long FindValueInStdVector(std::vector<double>& list,double& findv);
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long InsertValueInStdVector(std::vector<double>& list, double insertValue, bool repeatValueInsert = false);
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long FindValueInStdVectorLast(std::vector<double>& list, double& findv);
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ErrorCode polynomial_fit(const std::vector<double>& x, const std::vector<double>& y, int degree, std::vector<double>& out_factor, double& out_chisq);
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QVector<SatelliteAntPos> SatellitePos2SatelliteAntPos(QVector<SatellitePos> poses);
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QVector<SatellitePos> SatelliteAntPos2SatellitePos(QVector<SatelliteAntPos> poses);
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QString getDebugDataPath(QString filename);
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std::vector<std::string> split(const std::string& str, char delimiter);
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Eigen::VectorXd linspace(double start, double stop, int num);
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#endif |